Šedivý viezol večer v máji 2003 na motorke Jawa 20 svojho známeho do Hornej Súče. Keď sa vracal naspäť, vošiel mu v Dolnej Súči do cesty opitý Jozef J., ktorý zišiel z chodníka na cestu. Narazil doňho, spôsobil mu zlomeniny a ďalšie zranenia, po nehode bol zrazený muž práceneschopný deväť mesiacov.
Vinník nehody utrpel oveľa vážnejšie zranenia, napríklad roztrhnutie sleziny či prepichnutie pľúc. Napriek tomu podľa očitého svedka po nehode povedal, že mu nič nie je, nasadol na motorku a odišiel domov. Do nemocnice sa dostal až na druhý deň, keď mu to odporučil obvodný lekár. Po roku práceneschopnosti ho uznali za dočasne invalidného, zo zranení má doživotné následky.
Keď policajti Šedivého našli, ešte bol opitý. Znalec vypočítal, že v čase nehody mal v krvi 2,89 promile alkoholu. Na súde odznelo, že obaja aktéri nehody boli častými návštevníkmi krčiem. Odsúdenému mužovi sa nepáčilo, že iba on bol označený za vinníka, keď aj chodec bol opitý a podľa jeho tvrdení mu náhle vošiel do cesty. Podľa neho súd nezohľadnil, že v tom čase bola silná búrka a cesta nebola v dedine osvetlená. Šedivého policajti už päťkrát chytili, ako jazdil opitý. „Podľa nášho názoru je obžalovaný nepoučiteľný. Rozhodnutie okresného súdu je správne po všetkých stránkach,“ povedal predseda odvolacieho senátu Stanislav Hajiček. Vinník nehody dostal nepodmienečný trest za ublíženie na zdraví, ohrozovanie pod vplyvom návykovej látky a neposkytnutie pomoci. Šoférovanie mu súd zakázal na dva roky.
Rozsudok je právoplatný. Vzhľadom na následky zranení je otázne, či muž naozaj skončí vo väzení.
